大阪歴史博物館は、2001年11月開館。大阪の歴史と文化を紹介するとともに、難波宮のサイトミュージアム（遺跡博物館）としての役割をになっています。

10〜7階の常設展示では、「都市おおさか」の歴史を豊富な実物資料とともに、原寸大の復元建物や精密な模型やグラフィック、映像によって、体感的に学べます。10階からは難波宮跡や大阪城を一望することもできます。

6階の特別展示室や8階の特集展示室（常設展示内）では、さまざまな企画展を開催。
地下には難波宮の遺跡が保存され、見学もできます（要申込み）。

また、2階の「なにわ歴史塾」では、主として大阪に関する歴史学習のご相談に応じています。